S系列減速電機結構改進建議。外S系列減速電機除了機能凸起外，還在齒輪，蝸輪設計、安裝方式等方面較為提高前輩實用，現將筆者了解到的情況，將蝸輪蝸桿減速機的有關設計、安裝等方面的經驗先容給大家，以供參考探討。齒輪減速電機設計應盡量考慮各類用戶的安裝前提，利便用戶安裝、調試，目前內形成系列的齒輪減速器大都采用底座安裝作為唯的安裝方式，這種安裝方式應用在工作現場有諸多不便，而外的蝸輪蝸桿減速機在這方面卻有良多巧妙之處，他們在S系列減速機箱體采用左右對稱結構，上、下、左、右都有安裝平面和安裝螺釘孔，電機安裝法蘭和電機可根據需要置于左、右任意側，用戶可選擇除電機側的其它三個安裝面安裝蝸輪蝸桿減速機，前、后也是對稱結構，前后兩個安裝法蘭完全相同，提供了前后方向的安裝平面、止口和螺紋孔，采用這種方式安裝時，整個S系列減速電機可吊掛在用戶的輸入軸或輸入法蘭之上，用這種方法的話，般采用鋁合金作箱體以減輕重量。由于中央距與許用扭矩是立方關系，當中央距加大點，許用扭矩便增加良多。這種安裝方式特別合用于將分體電機減速機裝在出產線的側面，這樣省去了鏈、膠帶等中間傳動環節，不創節省了用度，而且出產線美觀、整潔，利便維護。

齒輪、蝸輪結構模數設計:因為模數大會導致金屬切削本錢加大、S系列減速器的體積增大;在中央距定時，齒輪齒數減少而導致噪聲增大，所以應在知足齒根彎曲疲憊強度的條件下盡量采用小模數，般以為斜齒輪螺旋角取8至16度之間，筆者以為固然螺旋角加大會使軸向分力加大而不利，但也會使齒線重合度加大而使蝸輪蝸桿NM伺服電機減速機噪音降低。外些公司在S系列減速電機蝸輪設計時頗有新意，采用了新型形狀，與傳統蝸輪比擬，省去了蝸輪邊沿的圓弧部門，這種設計能減小蝸輪徑向尺寸，從而減小蝸輪蝸桿減速機的體積，能節省大量珍貴有色金屬，因為這種設計便于實現軸向裝配，這樣使其它零件設計有更大的靈活性，如S系列減速電機箱體可以設計成整體式，利于加工和給用戶留出安裝面，詳細做法可采用蝸輪蝸桿參數全部按現有尺度取值，蝸桿的幾何尺寸計算按現有公式，蝸輪的大徑向尺寸就是齒圓，齒圓和以下部門的計算按現在公式，會造成輪緣寬度比嚙合區寬度多出些，而多出的寬度對承載不起作用，這種設計對蝸輪表面接觸應力的影響是:中嚙合區內，嚙合接觸線總長度變短，而使接觸應力增加，為盡量減少這種不利影響，可把S系列減速電機蝸輪蝸桿中央距輕微加大。S系列減速電機是傳念頭械中重要的基礎件，內斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的設計、出產早已經制訂尺度，形成系列。對于些噪音要求比較嚴格的場合，用這種方法降低噪音比進步齒輪加工精度的方法更經濟。http://m.hnwshg.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html